在人類對海洋進行科學研究、海洋資源開發(fā)利用以及海洋工程計施工過程中，詳細了解海底地形及海底底質是進一步工作的基礎和前提。

　　多波束圖像聲納是一個復雜的系統(tǒng)，需要許多輔助傳感器協(xié)同工作，同時由于海洋環(huán)境的復雜性，導致系統(tǒng)采集到的的水深數(shù)據(jù)及其聲強數(shù)據(jù)不可避免地含有大量系統(tǒng)誤差及異常數(shù)據(jù)。從而使得得到的聲納影像圖不能真實反映海底地形，為了反映真實的海底地形，充分利用勘測數(shù)據(jù)，首先需要減弱系統(tǒng)誤差的影響，剔除異常數(shù)據(jù)。

　　多波束圖像聲納的探測距離為200m，超高的性價比是替代傳統(tǒng)機械掃描聲納的好選擇，可以應用到遠距離的水下機器人導航和狀態(tài)感知。該聲納引入樂可拆卸換能器設計概念，能夠快速的提供現(xiàn)場服務，停機時間很少?？稍?40°扇區(qū)范圍內(nèi)提供高達 200 米的高質量無失真圖像，從而減少搜索和定位目標所需的時間這種緊湊輕巧的解決方案使遠距離目標采集成為現(xiàn)實。

　　主要用于搜救打撈、碼頭檢查、海洋工程、環(huán)境監(jiān)測、現(xiàn)場清理和水下管道調(diào)查等領域。通過觀察級USV集成、ROV搭載和便攜式安裝，以較低的成本，更加安全高效的方式實現(xiàn)內(nèi)河湖泊和淺水近海的水下觀測，完成調(diào)查作業(yè)。

　　依靠多波束圖像聲納大掃寬的優(yōu)點，在渾濁復雜的湖泊內(nèi)河進行水下打撈掃測，保障了作業(yè)效率。還可以通過ROV等水下潛器，進行碼頭調(diào)查，涵洞檢測，水下清理等工作，代替潛水員的原有高危作業(yè)。

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